Cómo funciona un tractor de cuatro ruedas
Un tractor puede avanzar gracias a la potencia del motor de combustión interna, que se transmite a través del sistema de tren de transmisión y proporciona a las ruedas motrices un par motor Mk. Las ruedas motrices, al recibir este par motor, ejercen luego pequeñas fuerzas horizontales hacia atrás (fuerzas tangenciales) sobre el suelo mediante los dibujos y superficies de los neumáticos. En respuesta, el suelo ejerce una fuerza de reacción horizontal igual pero opuesta, Pk. Esta fuerza de reacción Pk es la fuerza motriz que impulsa al tractor hacia adelante (también conocida como fuerza propulsora). Cuando la fuerza motriz Pk es suficiente para vencer la resistencia al rodamiento de las ruedas delanteras y traseras, así como la resistencia a la tracción de los implementos agrícolas acoplados, el tractor avanza. Si las ruedas motrices se levantan del suelo, es decir, si la fuerza motriz Pk es cero, las ruedas motrices solo pueden girar sobre sí mismas, y el tractor no podrá moverse; en cambio, si la suma de la resistencia al rodamiento y la resistencia a la tracción supera la fuerza motriz Pk, el tractor tampoco podrá avanzar. Como se puede observar, el movimiento de un tractor con ruedas se logra mediante la interacción entre el par motor y el suelo, y la fuerza motriz debe ser mayor que la suma de la resistencia al rodamiento y la resistencia a la tracción. A continuación, analizaremos los principales factores que afectan el movimiento del tractor.
